全球首个人机半马4月19日在北京亦庄开跑：00后勇闯新赛道 小伟人应战马拉松
北职大机器人研制团队成员与“小伟人”合影
4月9日晚，“小伟人”参加路测排演
研制团队成员在操场上测验“小伟人”
2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松将于明日鸣枪开跑，这是全球首场人形机器人半程马拉松。到时，12000名人类选手将与来自全国各地近20家机器人赛队的“钢铁选手”并肩起跑，一起完成21.0975公里的竞赛。在参赛选手中，一个名叫“0306小伟人”的机器人凭仗细巧心爱的外形，成为全场的“颜值担任”。
“小伟人，给咱们唱首歌吧？”“没问题，这就来！”……在北京科技作业大学机电工程学院机器人规划立异团队作业室中，邱钊鹏教师正带着团队成员对“0306小伟人”进行步态调试和人机交互测验。作为本次竞赛中仅有一个由作业本科院校团队规划的人形机器人，这个小家伙身高仅有75厘米、体重10公斤，身穿一件炫酷的银蓝拼色套装，能跳又会唱。
在灵敏走动的进程中，“0306小伟人”会时不时地来回滚动短短的脖子，也会跟咱们挥手暗示。此外，它还会眨着亮闪闪的“大眼睛”，说出一些“萌萌哒”的言语，引来世人一阵发笑。北京青年报记者随后采访规划团队了解到，这个行将走上赛场的人形机器人，从规划研制到终究具有参赛规范，仅用了1个多月的时刻。
自动应战
11人跨学科团队承压立异
北京科技作业大学是亦庄区域仅有一所高校，也是北京首所市属作业本科大学，其前身是北京电子科技作业学院。本年3月6日，校园决议报名参加在“家门口”举办的大赛。用师生们的话说，这是咱们对研制立异的一次自动应战，而“0306小伟人”姓名中的“0306”，便是团队敞开备赛的起点。
从报名到竞赛仅有一个多月的时刻，该怎样迎候这次应战呢？作为团队担任人之一，邱钊鹏教师坦言，尽管校园有机器人研制根底，但应战机器人半马的压力并不小。“咱们校园自2016年开端，就在搏斗机器人范畴敞开研制立异，并在全国大学生搏斗机器人竞赛中两度获奖。但能跑马拉松的人形机器人与搏斗机器人比较，不管在安稳，仍是在抗搅扰才干等方面，要求都高出许多，这就需求团队不断提高人形机器人的功用。”
面临重重困难，他们并没有撤退。校园敏捷组成了一支11人多学科穿插交融规划立异团队，其间包含7位教师和4位00后学生。机电一体化技术专业教师主导运动操控算法开发，机械制作及自动化专业教师担任轻量化结构规划，工业互联网运用专业教师开发长途运维体系、人机交互界面规划及集成人工智能技术模块，艺术规划学院服装规划专业教师规划兼具功用性与科技感的具身机器人服装……一场与时刻赛跑的科研立异应战就此开端。
“多学科布景的深度协作，让咱们在机器人研制中兼具技术前瞻性与工程执行力，具有理论厚实、实践经验丰富的明显优势。”邱钊鹏说。
加班加点
研制立异打破重重难关
机电工程学院机器人规划立异团队作业室，是这支团队的主战场。在研制立异进程中，他们不断遇到各式各样的难题，加班加点、熬夜对咱们来说是粗茶淡饭。
作为担任机器人轻量化结构规划的主力，机械制作及自动化专业的刘帅教师电脑里储存着许多版“0306小伟人”结构规划图。“现已记不清到底有多少个版别了。”刘帅介绍，人形机器人越轻跑起来就越快，所以需求不断优化结构，想方设法给机器人减重。
“以机器人手臂内部圆环形空地为例，空地越小，机器人的手臂分量就能做到越轻。为了更精细化，我进行了许多遍的受力剖析，终究将这个空地由本来的直径5毫米，减小至直径2毫米左右，为机器人减重了30%。”刘帅泄漏，为让“0306小伟人”看起来更萌，他在开端版别的根底上不断优化规划，先后增加了脖子、小蛮腰等，让机器人愈加具有“人形”。
此外，“0306小伟人”的头部也尝试过运用不同原料，作业室中至今仍摆放着不同资料、不同色彩的“0306小伟人”头部造型。“曾经机器人的眼睛是机械眼，看上去不太灵敏，咱们想了各种方案，终究给它装上了电子显示屏，这两只圆滚滚的大眼睛分外幽默，眼球还会‘瞻前顾后’，晚上还能发亮。”刘帅泄漏，每一次机械造型上的调整，背面都是许多遍算法的晋级协作，如此才干让机器人走起来“更稳”。
颜值超高
小伟人有6套炫酷服装
“咱们是搞编程的，对外观规划不拿手，所以这块就由机械规划和艺术规划学院的教师担任。”谈起“0306小伟人”科技感十足的服装，邱钊鹏幽默地说：“咱们有6套衣服呢！”
为机器人规划服装，要考虑的要素许多，在艺术形象漂亮的前提下，还要结合机器人的人体工学原理，并融入个性化功用规划。北青报记者注意到，为“0306小伟人”预备的这6套衣服风格各不相同，有未来感十足的银色与蓝色调配的套装，也有赤色中式马甲和长裤等。
担任服装规划的马淑燕教师介绍：“考虑机器人站立状况屈膝，咱们做了立体裁片结构规划；考虑机器人抬腿着装困难，咱们对裤子的旁边面做了黏合开合规划；考虑抬臂膀时的便利性，咱们在腋下参加袖裆插片规划；为了换电便利，咱们还给机器人做了背包下打开规划。”
在整个团队的不懈努力下，“0306小伟人”践约呈现在了4月9日晚的排位赛演练现场，它超卓的体现也赢得了许多喝彩。
邱钊鹏介绍，“0306小伟人”具有四大优势：首要，它选用的刚柔耦合关节技术，可完成拟人化180°大视点规模运动，具有了头部灵动转向、双臂天然垂摆、双足稳健行走等仿生躯体结构体系。其次，它经过多传感器交融环境建模技术，集成语音辨认与听觉感知模块完成10米规模内人机对话。再次，它具有强化学习与多模态交融的全身和谐操控体系，完成拟人化安稳行走。别的，在模型猜测操控（MPC）的抗搅扰技术加持下，“0306小伟人”还可经过体系模型猜测未来状况，使得机器人即便遭受外部搅扰或冲击，仍能安稳行走。
学生参加
00后现场工程师有担任
值得一提的是，在这个11人团队中，还有4位00后“现场工程师”，他们都是从校园机器人社团选拔出来的优秀学生，为“0306小伟人”的诞生作出很大奉献。
2005年出世的任天赐是北京科技作业大学机电一体化专业大二学生，从小就喜爱机械。在“0306小伟人”机器人研制进程中，他是拼装与调试的主力。“咱们团队的教师和同学们都特别喜爱较真儿。”任天赐坦言，研制进程中，“0306小伟人”被拆卸过不知多少次，而每次从头拼装都需求严丝合缝，“凡是有一丁点儿不到位，都会影响机器人的灵敏性、和谐性。”
许多次诲人不倦地拆装机器人，让任天赐变得愈加沉稳，也实在体会到了精雕细镂的大国工匠精力。“这次竞赛让我拓宽了视界，清楚了未来的作业规划。我看到了机器人技术在各个范畴的广泛运用和无限潜力，也看到了自己在其间的定位和开展方向。咱们只要不断学习、不断进步，才干跟上年代的脚步，为机器人技术的开展奉献自己的力气。”任天赐慨叹地说。
2004年出世的陈熙然，是校园工业互联网运用专业的学生。作为团队中的现场工程师之一，这个“00后”把同龄人的言语表达方式编写进了“0306小伟人”的言语程序中，其间不乏一些网络“新梗”，“咱们00后的言语表达方式，能让小机器人说话的口气听起来更萌！”
陈熙然表明，此次参加研制“0306小伟人”，自己也学到了许多东西。“下一年我还要作为主力，带着‘0306小伟人’来跑马拉松。”他自傲地说。
萌新上场
四个“替身”随时待命
北青报记者了解到，现在“0306小伟人”机器人现已完成了全面的调试与优化作业，各项功用指标均到达预期规范，全体状况安稳且牢靠。为了保证机器人在竞赛当天可以发挥出最佳水平，团队还拟定了具体的现场保证和预备方案。
“咱们会装备专业技术支持团队随时待命，处理或许呈现的技术问题。”邱钊鹏介绍，团队额定预备了4台备用机器人，这些备用机器人均经过严厉测验，功用与主力机器人适当，可随时“候补”上场。在人员装备方面，团队还将组织至少3组经验丰富的操作人员轮番操控机器人，以保证在长时刻竞赛中可以坚持高度的专心力和操作精准度。
“现在咱们的机器人每小时步速为2.2公里，尽管不是参赛选手中最快的，但咱们有决心会让它跑得越来越快，长得越来越高。”邱钊鹏泄漏，竞赛当天，“0306小伟人”会在跑步进程中与观众挥手打招呼，还会边跑边歌唱，把最萌的一面展示给咱们。
“2025年，报名跑，身高≥75cm，距离≥6km。2026年，跑起来，身高≥120cm，距离≥12km。2027年，跑更远，身高≥140cm，距离≥20km”……北青报记者注意到，在机器人规划立异团队作业室内，挂着一幅“0306小伟人”2025—2030机器人半马竞赛规划图。
“这个小机器人刚刚诞生一个多月，咱们期望它在这次的马拉松赛中先跑起来。”邱钊鹏介绍，“小伟人”涵义着团队对机器人未来的期许，“这款机器人尽管细巧，但咱们深信它能克服困难、不断生长。在不久的将来，小伟人会在外形与功用上完成腾跃，生长为实在的伟人，咱们的团队也将随之强大，在科技立异范畴大放异彩。”
对话
跨学科协作将融入人形机器人工业开展
对话人：北京科技作业大学机电工程学院院长 黄敦华
北青报：您怎样看待此次人机半马竞赛？
黄敦华：咱们这次之所以组队参加此次北京亦庄半马，实际上也是融入北京经济技术开发区机器人工业开展的一个重要行动。在参赛的进程中，校园有机会与工业界的技术专家、企业的开拓者进行协作，也可以与其他高校树立联络，这对于咱们新建立的机器人和智能制作工业学院的开展，将起到很好的支撑效果。
北青报：能简略介绍一下这个新学院吗？
黄敦华：机器人和智能制作工业学院将实施“N+X”的作业机制，即N个知名企业+X个高校一起聚集工业开展。科研项目来历工业实在需求，研制进程与工业技术团队（企业主干）深度协作，研究成果处理工业实在问题。
未来，依托机器人和智能制作工业学院，校园将申办和建造机械电子工程技术、机器人技术、智能制作工程技术等专业，除了开设通识课程、公共根底课、专业根底课和专业中心课之外，还将大力推广更多的穿插交融微专业课程，比方机器人感知技术、机器人建模与操控和机器人场景运用等课程，为机器人工业范畴培育高端技术人才。
北青报：怎样想到让学生参加机器人研制？
黄敦华：在“0306小伟人”团队中，教师和学生是一个全体，咱们各有分工。学生有愿望、有热情、有担任，他们精力充沛，也勇于投入。学生们在团队中担任的“现场工程师”人物，也是咱们作业本科院校人才培育的定位。参加“0306小伟人”研制立异的进程中，学生们在教师的指导下，直接参加数字化规划、体系化集成和专业化运维等，提高了处理较复杂问题的归纳才干，为往后工作与开展奠定了很好的根底。
北青报：未来对“小伟人”有哪些期许？
黄敦华：咱们本年的方针是先报名参赛，随后是“跑起来、跑更远、跑出彩”。4月11日，北京科技作业大学宣告正式建立，这在校园开展史上具有里程碑含义。曾经的北京电子科技作业学院是高职院校阵列里的排头兵，但在作业本科序列里，咱们现在仍是一个新兵。这一点，“0306小伟人”和北职大相同，都站在新起点上，都需求虚心学习、茁壮生长，勇敢向未来。
人形机器人半程马拉松竞赛规矩
竞赛环境：
人形机器人半程马拉松以南海子公园一期南门为起点，通明湖信息城为结尾，全长21.0975公里，途经泡桐大路、文博大桥、通明湖公园等北京经开区标志性点位。
竞赛地势环境包含平地、坡道，最大斜度≤9°（以实地斜度为准）竞赛线路全体平顺，共包含6个左转道、8个右转道，无折返，结尾前设置1.5公里直道，转弯视点≥90°，为人形机器人赛队供给线路GPS坐标数据。
竞赛规矩：
1.起跑站位：参赛机器人按Z形布阵排成两列，同一列机器人前后笔直距离为3米。
2.发枪组织：参赛机器人顺次发枪起跑，每个参赛机器人动身时刻距离1分钟，原则上不逾越2分钟。
3.跋涉规矩：参赛机器人距离应操控在1米以上，且不得阻碍其他参赛机器人的正常跋涉。如遇逾越，高速机器人需自动绕行低速机器人。如遇毛病，正常跋涉的机器人需绕行毛病机器人。
4.赛道规矩：参赛机器人须在专用赛道内进行竞赛，赛道左边路途为赛事保证路途。每支赛队最多可组织3名参赛选手一起进入赛道（含领跑员），参赛选手不得影响其他赛队的正常竞赛。
5.补给站：赛道内根据物理条件设置若干补给站，赛队可在补给站内替换电池、机器人和进入赛道的竞赛选手。
6.关门组织：竞赛道路各赛段专设关门时刻，关门时刻后相应路段将康复社会交通。
裁判规矩：
1.赛事组委会组成人形机器人半程马拉松裁判委员会，竞赛设裁判长、主裁判、随行裁判。
2.由裁判长为每个参赛部队指使一名随行裁判，全程跟从，及时判罚。随行裁判佩带具有录音录像功用的记录仪。
3.竞赛进程中，鼓舞赛队机器人全程奔驰，鼓舞赛队不替换电池，不替换机器人。替换机器人或替换电池需求向随行裁判暗示，并经随行裁判赞同后进行换电、替换机器人的操作。替换机器人须罚时。
4.机器人经过起点线时开端计时，经过结尾线时停表，机器人成果为竞赛计时与罚时总和。奖项根据裁判委员会承认的成果确认。
奖项设置：
根据赛队名次凹凸，鉴定冠军、亚军、第三名，并组织完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形状立异奖等专项奖。
文/北京青年报记者 武文娟 李佳
拍摄/北京青年报记者 刘畅 付丁
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